Visitas
A España:
- Marzo 2022 – La ministra de Asuntos Exteriores Eva-Maria Liimets se reúne con el ministro de Asuntos Exteriores José Manuel Albares Bueno en Madrid
- Enero 2022 – Encuentro del presidente del Riigikogu Jüri Ratas con la presidenta del Congreso de los Diputados Meritxell Batet Lamaña en Madrid
- Noviembre 2021 – La ministra de Asuntos Exteriores, Eva-Maria Liimets, en la reunión de Ministros de Asuntos Exteriores de la Unión por el Mediterráneo en Barcelona
- Abril 2021 – La presidenta Kersti Kaljulaid realiza una visita oficial a Madrid con motivo del centenario de las relaciones diplomáticas
- Junio de 2018 – Ministro de Asuntos Exteriores Sven Mikser
- Junio de 2017 – Primer Ministro Jüri Ratas
- Enero de 2017 – Ministro de Asuntos Exteriores, Sven Mikser, en el Segundo Foro Regional de la Unión del Mediterráneo en Barcelona; Reunión con el Ministro Español de Asuntos Exteriores, Alfonso Dastis
- Noviembre de 2015 – Ministro de Defensa Hannes Hanso en una visita. Participó en el ejercicio Trident Juncture 2015 DV Day de la OTAN y se reunió con el Ministro de Defensa de España, Pedro Morenés Eulate
- Abril de 2015 – Ministra de Asuntos Exteriores Keit Pentus-Rosimannus en una reunión de Southern Partnership en Barcelona
- Septiembre de 2014 – Ministro de Asuntos Exteriores, Urmas Paet, en una visita de trabajo
- Diciembre de 2009 – Primer Ministro Andrus Ansip en una visita de trabajo
- Febrero de 2009 – Ministro de Asuntos Exteriores, Urmas Paet, en una visita oficial
- Julio de 2007 – Presidente de Estonia Toomas Hendrik Ilves en una visita de estado, con el Ministro de Asuntos Exteriores, Urmas Paet, y la Ministra de Cultura, Laine Jänes, en la delegación
- Octubre 2006 – Ministro de Agricultura Ester Tuiksoo
- Febrero de 2004 – Primer Ministro Juhan Parts participó en una cumbre de líderes de la Alianza de la Derecha y de los Partidos Demócrata Cristianos, en el marco de la cual se reunió con el Primer Ministro José Maria Aznar
- Junio de 2002 – Presidente del Riigikogu Toomas Savi participó en una conferencia de la UE y líderes del parlamento de los países candidatos
- Febrero de 2000 – Primer Ministro Mart Laar participó en un foro de partidos conservadores en Madrid titulado “Europa 2010” y se reunió con el Primer Ministro José María Aznar
- Noviembre de 1998- Presidente de Estonia Lennart Meri abrió la Embajada de Estonia en Madrid y se reunió con el Presidente del Gobierno de España, José Maria Aznar.
A Estonia:
- Abril 2021 – La ministra de Asuntos Exteriores, Arancha González Laya, en Tallin
- Enero de 2019 – Presidenta del Consejo de Estado María Teresa Fernández de la Vega
- Julio de 2017 – Presidente del Gobierno Mariano Rajoy
- Abril de 2017 – Ministro de Asuntos Exteriores, Alfonso Dastis
- Febrero de 2015 – Ministro de Defensa Pedro Morenés Eulate
- Octubre 2013 – Ministro de Asuntos Exteriores José Manuel García-Margallo
- Junio de 2011 – Secretario de Estado de Asuntos de la UE, Diego López Garrido
- Mayo de 2009 – El Rey de España, Juan Carlos I y la Reina Sofía, en una visita de Estado, con el Ministro de Asuntos Exteriores, Miguel Ángel Moratinos, en la delegación
- Septiembre 2006 – Ministro de Defensa José Antonio Alonso Suárez
- Julio de 2006 – Secretario de Estado de Asuntos de la Unión Europea Alberto Navarro Gonzàlez
- Mayo de 2006 – El presidente de la Cámara Alta del Parlamento español, Javier Rojo
- Mayo 2006 – Ministro de Relaciones Exteriores Miguel Angel Moratinos
- Septiembre de 2003 – Secretario de Estado de Asuntos de la UE, Ramón de Miguel Egea
- Septiembre de 2001 – Primer Ministro José Maria Aznar
- Abril de 2001 – Ministro de Asuntos Exteriores Josep Piqué i Camps.